3d mapping camera

RIY oblique cameras

M4-Máy ảnh đo quang đối xứng kinh tế

Chọn một máy ảnh phù hợp và chuyên nghiệp cho máy bay không người lái của bạn

  • M4-Máy ảnh đo quang đối xứng kinh tế
  • Nghiên cứu điển hình
  • Câu hỏi thường gặp

M4-Máy ảnh đo quang đối xứng kinh tế

Máy ảnh chỉnh hình kinh tế


1.M4 / M4-PSDK được tích hợp và di động cao, tương thích với dòng M210 / M300 và các kiểu cánh quạt và cánh cố định khác.

2. Máy ảnh có trọng lượng nhẹ và kích thước nhỏ, có thể tăng thời gian chịu đựng của uav một cách hiệu quả.

3. Máy ảnh hỗ trợ công nghệ Timesync, có thể cải thiện độ chính xác của dữ liệu định vị RTK thu được.

4. Máy ảnh có tần suất lấy mẫu cao và phản hồi thời gian thực về trạng thái chụp ảnh để tránh các chuyến bay không hợp lệ.

5. Định cấu hình thẻ nhớ có thể thay thế và ống kính có thể thay thế để đáp ứng các yêu cầu của các tình huống khác nhau.

6. Máy ảnh có thể đọc trực tiếp thông tin GPS chính xác cao của uav để đảm bảo độ chính xác của kết quả.




Sự chỉ rõ

M4-Máy ảnh đo quang đối xứng kinh tế

     

     Kích thước máy ảnh  127 × 78 × 34mm
     Trọng lượng máy ảnh  330g
     Số CMOS  1 cái
     Kích thước cảm biến  35,9 * 24mm
     Số lượng pixel (Tổng số)  ≥42mp
     Khoảng thời gian tiếp xúc tối thiểu  ≤1,2 giây
     Chế độ phơi sáng máy ảnh  Isochronic / Isometric Exposure
     Chế độ cấp nguồn cho máy ảnh  Cung cấp điện thống nhất
     Tổng dung lượng bộ nhớ  Trang bị tiêu chuẩn 128GB
     Lưu trữ dữ liệu  Thẻ SD&TF
     Lưỡi lê thấu kính  E lưỡi lê
     Tiêu cự ống kính  40 / 56mm (có thể thay thế)

Nghiên cứu điển hình

  • Nghiên cứu điển hình

    Một trường hợp thành công của nhiếp ảnh xiên

    ——Sử dụng mô hình 3D để đo đạc địa chính cho các khu cao tầng

    1. Tổng quan

    Sau vài năm phát triển, hiện nay ở Trung Quốc, chụp ảnh xiên đã được sử dụng rộng rãi trong các dự án đo đạc địa chính nông thôn. Tuy nhiên, do điều kiện kỹ thuật thiết bị còn hạn chế nên chụp ảnh xiên vẫn còn yếu trong việc đo đạc địa chính các cảnh có độ rơi lớn, chủ yếu là do tiêu cự và định dạng ảnh của ống kính máy ảnh xiên chưa đạt tiêu chuẩn. Sau nhiều năm kinh nghiệm của dự án, chúng tôi nhận thấy rằng độ chính xác của bản đồ phải trong 5 cm, sau đó GSD phải trong 2 cm, và mô hình 3D phải rất tốt, các cạnh của tòa nhà phải thẳng và rõ ràng.
    Nói chung, tiêu cự máy ảnh được sử dụng cho các dự án đo đạc địa chính nông thôn là 25mm theo chiều dọc và 35mm theo chiều xiên. Để đạt được độ chính xác 1: 500, GSD phải nằm trong khoảng 2 cm. Và để đảm bảo rằng , độ cao bay của máy bay không người lái thường nằm trong khoảng 70m-100m. Theo độ cao của chuyến bay này, không có cách nào để hoàn thành việc thu thập dữ liệu của các tòa nhà ở độ cao 100m. Và do chiều cao chiến đấu quá thấp nên điều này cực kỳ nguy hiểm đối với UAV.

    Để giải quyết vấn đề này, vào tháng 5 năm 2019, chúng tôi đã thực hiện thử nghiệm xác minh độ chính xác của Chụp ảnh xiên cho các tòa nhà cao tầng đô thị. Mục đích của thử nghiệm này là để xác minh xem liệu độ chính xác ánh xạ cuối cùng của mô hình 3D được tạo bởi máy ảnh xiên RIY-DG4pros có thể đáp ứng yêu cầu của RMSE 5 cm hay không.

    2. Quy trình kiểm tra

    Trang thiết bị

    Trong thử nghiệm này, chúng tôi chọn DJI M600PRO, được trang bị camera năm ống kính xiên Rainpoo RIY-DG4pros.

    Khu vực khảo sát và quy hoạch các điểm kiểm soát

    Để giải quyết các vấn đề trên, và để tăng độ khó, chúng tôi đã đặc biệt chọn hai ô có chiều cao tòa nhà trung bình là 100 mét để thử nghiệm.

    Các điểm kiểm soát được đặt trước theo bản đồ GOOGLE và môi trường xung quanh phải càng cởi mở và không bị cản trở. Khoảng cách giữa các điểm nằm trong khoảng 150-200M.

    Điểm điều khiển là hình vuông 80 * 80, được chia thành màu đỏ và vàng theo đường chéo, để đảm bảo có thể xác định rõ tâm điểm khi phản xạ quá mạnh hoặc thiếu ánh sáng, nhằm cải thiện độ chính xác.

    Lập kế hoạch lộ trình của UAV

    Để đảm bảo an toàn cho hoạt động, chúng tôi bảo lưu độ cao an toàn là 60 mét, UAV bay ở độ cao 160 mét. Để đảm bảo độ chồng lên của mái, chúng tôi cũng tăng tỷ lệ chồng lên nhau. Tỷ lệ chồng chéo theo chiều dọc là 85% và tỷ lệ chồng chéo ngang là 80%, và UAV bay với tốc độ 9,8m / s.

    Báo cáo Tam giác trên không (AT)

    Sử dụng phần mềm “Sky-Scanner” (Được phát triển bởi Rainpoo) để tải xuống và xử lý trước ảnh gốc, sau đó nhập chúng vào phần mềm tạo mô hình 3D ContextCapture bằng một phím.

    • 15NS.

      Vào lúc: 15h.

       

    • 23NS.

      mô hình 3d

      thời gian: 23h.

    Báo cáo độ méo ống kính

    Từ sơ đồ lưới biến dạng, có thể thấy rằng độ méo thấu kính của RIY-DG4pros là cực kỳ nhỏ, và chu vi gần như hoàn toàn trùng khớp với hình vuông tiêu chuẩn;

    Reprojection error RMS

    Nhờ công nghệ quang học của Rainpoo, chúng tôi có thể kiểm soát giá trị RMS trong phạm vi 0,55, đây là thông số quan trọng đối với độ chính xác của mô hình 3D.

    Đồng bộ hóa năm ống kính

    Có thể thấy rằng khoảng cách giữa điểm chính giữa của thấu kính thẳng đứng và điểm chính giữa của thấu kính xiên là: 1,63cm, 4,02cm, 4,68cm, 7,99cm, trừ đi hiệu số vị trí thực, các giá trị sai số là: - 4,37cm, -1,98cm, -1,32cm, 1,99cm, chênh lệch vị trí tối đa là 4,37cm, đồng bộ hóa camera có thể được điều khiển trong vòng 5ms;

    Lỗi chính xác

    RMS của các điểm kiểm soát được dự đoán và thực tế nằm trong khoảng từ 0,12 đến 0,47 pixel.

    3. Mô hình 3D

    Hiển thị mô hình
    Hiển thị chi tiết

    Chúng ta có thể thấy rằng vì RIY-DG4pros sử dụng ống kính tiêu cự dài nên ngôi nhà ở dưới cùng của mô hình 3d rất rõ ràng. Khoảng thời gian phơi sáng tối thiểu của máy ảnh có thể đạt 0,6 giây, vì vậy ngay cả khi tỷ lệ chồng chéo theo chiều dọc được tăng lên 85%, vẫn không xảy ra hiện tượng rò rỉ ảnh. Đường chân của các tòa nhà cao tầng rất rõ ràng và về cơ bản là thẳng, điều này cũng đảm bảo rằng chúng ta có thể nhận được dấu chân chính xác hơn trên mô hình sau này.

    4. Kiểm tra độ chính xác

    • Chúng tôi sử dụng máy toàn đạc để thu thập dữ liệu vị trí của các điểm kiểm tra và sau đó nhập tệp DAT vào CAD. Sau đó so sánh trực tiếp dữ liệu vị trí các điểm trên mô hình để xem sự khác biệt của chúng.
    • Chúng tôi sử dụng máy toàn đạc để thu thập dữ liệu vị trí của các điểm kiểm tra và sau đó nhập tệp DAT vào CAD. Sau đó so sánh trực tiếp dữ liệu vị trí các điểm trên mô hình để xem sự khác biệt của chúng.

    5. Kết luận

    Ở bài thi này, cái khó là bối cảnh rơi xuống cao thấp, mật độ nhà cao, tầng phức tạp. Những yếu tố này sẽ dẫn đến tăng độ khó của chuyến bay, rủi ro cao hơn và mô hình 3D xấu hơn, dẫn đến giảm độ chính xác trong đo đạc địa chính.

    Vì tiêu cự RIY-DG4pros dài hơn các máy ảnh xiên thông thường, nó đảm bảo rằng UAV của chúng tôi có thể bay ở độ cao đủ an toàn và độ phân giải hình ảnh của các vật thể trên mặt đất nằm trong khoảng 2 cm. Đồng thời, ống kính full-frame có thể giúp chúng ta chụp được nhiều góc độ của ngôi nhà hơn khi bay ở những khu vực có mật độ xây dựng cao, do đó cải thiện chất lượng của mô hình 3D. Với tiền đề là tất cả các thiết bị phần cứng đều được đảm bảo, chúng tôi cũng cải thiện sự chồng chéo của chuyến bay và mật độ phân bố của các điểm kiểm soát để đảm bảo độ chính xác của mô hình 3D.

    chụp ảnh xiên đối với các khu vực đo đạc địa chính cao tầng, một thời do hạn chế về thiết bị và thiếu kinh nghiệm nên chỉ có thể đo đạc theo phương pháp truyền thống. Nhưng ảnh hưởng của các tòa nhà cao tầng đến tín hiệu RTK cũng gây ra khó khăn và độ chính xác kém của phép đo. Nếu chúng ta có thể sử dụng UAV để thu thập dữ liệu, ảnh hưởng của tín hiệu vệ tinh có thể được loại bỏ hoàn toàn và độ chính xác tổng thể của phép đo có thể được cải thiện đáng kể. Vì vậy thành công của thử nghiệm này có ý nghĩa rất lớn đối với chúng tôi.

    Thử nghiệm này chứng minh rằng RIY-DG4pros thực sự có thể điều khiển RMS đến một phạm vi giá trị nhỏ, có độ chính xác mô hình 3D tốt và có thể được sử dụng trong các dự án đo lường chính xác của các tòa nhà cao.

Câu hỏi thường gặp

  • Định dạng của thông tin thô là gì? Tôi phải xử lý nó như thế nào?

    định dạng của ảnh thô là .jpg.

    Thông thường sau chuyến bay, trước tiên chúng ta cần tải chúng xuống từ máy ảnh, cần phần mềm mà chúng tôi đã thiết kế “Sky-Scanner”. Với phần mềm này, chúng ta có thể tải xuống dữ liệu bằng một phím và tự động tạo các tệp khối ContextCapture.

    Liên hệ với chúng tôi để biết thêm về ảnh thô>
  • Quy trình lắp đặt trên các nền tảng khác nhau hoặc UAV cánh cố định hoặc máy bay nhỏ?

    RIY-DG4 PROS có thể được gắn trên cả máy bay không người lái nhiều cánh quạt và cánh cố định để thu thập dữ liệu chụp ảnh xiên. với nhiều công ty máy bay không người lái trên toàn thế giới, cả cánh cố định và nhiều cánh quạt và VTOL và máy bay trực thăng, hóa ra tất cả chúng đều thích nghi rất tốt.

    Liên hệ với chúng tôi để biết thêm về ảnh thô>
  • Tại sao sự đồng bộ của năm ống kính lại quan trọng như vậy?

    Chúng ta đều biết rằng trong chuyến bay bằng máy bay không người lái, một tín hiệu kích hoạt sẽ được đưa đến năm ống kính của máy ảnh obique. Về lý thuyết, năm thấu kính phải được phơi sáng đồng bộ và sau đó dữ liệu POS sẽ được ghi lại đồng thời.

    Nhưng sau khi xác minh thực tế, chúng tôi đưa ra kết luận: thông tin kết cấu của cảnh càng phức tạp thì lượng dữ liệu mà ống kính có thể giải quyết, nén và lưu trữ càng lớn và càng mất nhiều thời gian để hoàn thành quá trình ghi.

    Nếu khoảng thời gian giữa các tín hiệu kích hoạt ngắn hơn thời gian cần thiết để ống kính hoàn thành quá trình ghi, máy ảnh sẽ không thể thực hiện phơi sáng, điều này dẫn đến “ảnh bị thiếu”.

    BTWNS đồng bộ hóa cũng rất quan trọng đối với tín hiệu PPK.

    Liên hệ với chúng tôi để biết thêm về ảnh thô>
  • Hiệu quả làm việc của DG4Pros là gì? Làm cách nào để đặt các thông số liên quan?

    DJI M600Pro + DG4PROS

    GSD (cm)

    1

    1,5

    2

    3

    4

    5

    Độ cao chuyến bay (m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Tốc độ bay (m / s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Khu vực bay đơn (km2)

    0,26

    0,38

    0,53

    0,8

    0,96

    1,26

    Số hiệu chuyến bay đơn

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Số chuyến bay trong ngày

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    Tổng diện tích làm việc Một ngày (km2)

    3,12

    4,56

    6,36

    9,6

    11,52

    15.12

    ※ Bảng thông số được tính toán theo tỷ lệ chồng chéo theo chiều dọc là 80% và tỷ lệ chồng chéo theo chiều ngang là 70% (chúng tôi khuyến nghị)

    Máy bay không người lái cánh cố định + DG4PROS 

    GSD (cm)

    2

    2,5

    3

    4

    5

    Độ cao chuyến bay (m)

    177

    221

    265

    354

    443

    Tốc độ bay (m / s)

    20

    20

    20

    20

    20

    Khu vực bay đơn (km2)

    2

    2,7

    3.5

    5

    6,5

    Số hiệu chuyến bay đơn

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Số chuyến bay trong ngày

    6

    6

    6

    6

    6

    Tổng diện tích làm việc Một ngày (km2)

    12

    16,2

    21

    30

    39

    ※ Bảng thông số được tính toán theo tỷ lệ chồng chéo theo chiều dọc là 80% và tỷ lệ chồng chéo theo chiều ngang là 70% (chúng tôi khuyến nghị)

    Liên hệ với chúng tôi để biết thêm về ảnh thô>

Tải xuống dữ liệu

Hân hạnh được biết bạn!

Vui lòng cung cấp cho chúng tôi thông tin chi tiết của bạn trong biểu mẫu bên dưới và người của chúng tôi sẽ liên hệ với bạn trong vòng vài ngày làm việc.