Hình ảnh chất lượng cao , mạnh mẽ và đáng tin cậy để tạo mô hình 3D
Máy ảnh lập bản đồ ống kính đơn chuyên nghiệp và có độ chính xác cao
Đo đạc đất đai , Bản đồ Địa hình , Đo đạc địa chính , DEM / DOM / DSM / DLG
GIS , Quy hoạch thành phố , Quản lý thành phố kỹ thuật số , Đăng ký bất động sản
tính toán đào đắp , đo khối lượng , giám sát an toàn
Danh lam thắng cảnh 3D , Thị trấn đặc trưng , Hình ảnh thông tin 3D
tái thiết sau động đất , Thám sát và tái thiết vùng nổ , Khu vực thiên tai i ...
Chọn một máy ảnh phù hợp và chuyên nghiệp cho máy bay không người lái của bạn
Máy ảnh xiên đầu tiên trên thế giới trong vòng 1000g
RIY-D2 / D3 chủ yếu được áp dụng cho các cảnh có yêu cầu chính xác cao như đo địa hình / địa chính 1: 500.D2 chủ yếu được thiết kế cho UAV nhiều cánh quạt, thu thập dữ liệu có độ phân giải cao ở độ cao thấp để đáp ứng các yêu cầu về độ chính xác của dự án.
Sử dụng thấu kính do Rainpoo phát triển độc lập, hình ảnh gốc thu được có chất lượng rõ ràng, màu sắc tươi sáng, ít biến dạng hình ảnh, độ sắc nét cao và độ phân tán thấp. Mô hình được sản xuất có các cạnh và góc rõ ràng, thuận lợi hơn cho việc lập bản đồ DLG.
D3 là phiên bản của D2 với độ dài tiêu cự dài hơn, phù hợp hơn để thu thập dữ liệu ở những khu vực có địa hình cao hoặc tầng cao.
Kích thước máy ảnh | 190 * 170 * 80mm |
Trọng lượng máy ảnh | 850g |
Số CMOS | 5 cái |
Kích thước cảm biến | 23,5 * 15,6mm |
Số lượng pixel (Tổng số) | ≥120mp |
Khoảng thời gian tiếp xúc tối thiểu | ≤1 giây |
Chế độ phơi sáng máy ảnh | Isochronic / Isometric Exposure |
Chế độ cấp nguồn cho máy ảnh | Cung cấp điện thống nhất |
Xử lý trước dữ liệu | SKYSCANNER (GPS) |
Dung lượng bộ nhớ | 320g |
Tốc độ sao chép dữ liệu | ≥70m / s |
Nhiệt độ hoạt động | -10 ℃ ~ 40 ℃ |
——Sử dụng mô hình 3D để đo đạc địa chính cho các khu cao tầng
Sau vài năm phát triển, hiện nay ở Trung Quốc, chụp ảnh xiên đã được sử dụng rộng rãi trong các dự án đo đạc địa chính nông thôn. Tuy nhiên, do điều kiện kỹ thuật thiết bị còn hạn chế nên chụp ảnh xiên vẫn còn yếu trong việc đo đạc địa chính các cảnh có độ rơi lớn, chủ yếu là do tiêu cự và định dạng ảnh của ống kính máy ảnh xiên chưa đạt tiêu chuẩn. Sau nhiều năm kinh nghiệm của dự án, chúng tôi nhận thấy rằng độ chính xác của bản đồ phải trong 5 cm, sau đó GSD phải trong 2 cm, và mô hình 3D phải rất tốt, các cạnh của tòa nhà phải thẳng và rõ ràng.
Nói chung, tiêu cự máy ảnh được sử dụng cho các dự án đo đạc địa chính nông thôn là 25mm theo chiều dọc và 35mm theo chiều xiên. Để đạt được độ chính xác 1: 500, GSD phải nằm trong khoảng 2 cm. Và để đảm bảo rằng , độ cao bay của máy bay không người lái thường nằm trong khoảng 70m-100m. Theo độ cao của chuyến bay này, không có cách nào để hoàn thành việc thu thập dữ liệu của các tòa nhà ở độ cao 100m. Và do chiều cao chiến đấu quá thấp nên điều này cực kỳ nguy hiểm đối với UAV.
Để giải quyết vấn đề này, vào tháng 5 năm 2019, chúng tôi đã thực hiện thử nghiệm xác minh độ chính xác của Chụp ảnh xiên cho các tòa nhà cao tầng đô thị. Mục đích của thử nghiệm này là để xác minh xem liệu độ chính xác ánh xạ cuối cùng của mô hình 3D được tạo bởi máy ảnh xiên RIY-DG4pros có thể đáp ứng yêu cầu của RMSE 5 cm hay không.
Trong thử nghiệm này, chúng tôi chọn DJI M600PRO, được trang bị camera năm ống kính xiên Rainpoo RIY-DG4pros.
Để giải quyết các vấn đề trên, và để tăng độ khó, chúng tôi đã đặc biệt chọn hai ô có chiều cao tòa nhà trung bình là 100 mét để thử nghiệm.
Các điểm kiểm soát được đặt trước theo bản đồ GOOGLE và môi trường xung quanh phải càng cởi mở và không bị cản trở. Khoảng cách giữa các điểm nằm trong khoảng 150-200M.
Điểm điều khiển là hình vuông 80 * 80, được chia thành màu đỏ và vàng theo đường chéo, để đảm bảo có thể xác định rõ tâm điểm khi phản xạ quá mạnh hoặc thiếu ánh sáng, nhằm cải thiện độ chính xác.
Để đảm bảo an toàn cho hoạt động, chúng tôi bảo lưu độ cao an toàn là 60 mét, UAV bay ở độ cao 160 mét. Để đảm bảo độ chồng lên của mái, chúng tôi cũng tăng tỷ lệ chồng lên nhau. Tỷ lệ chồng chéo theo chiều dọc là 85% và tỷ lệ chồng chéo ngang là 80%, và UAV bay với tốc độ 9,8m / s.
Sử dụng phần mềm “Sky-Scanner” (Được phát triển bởi Rainpoo) để tải xuống và xử lý trước ảnh gốc, sau đó nhập chúng vào phần mềm tạo mô hình 3D ContextCapture bằng một phím.
Vào lúc: 15h.
mô hình 3d
thời gian: 23h.
Từ sơ đồ lưới biến dạng, có thể thấy rằng độ méo thấu kính của RIY-DG4pros là cực kỳ nhỏ, và chu vi gần như hoàn toàn trùng khớp với hình vuông tiêu chuẩn;
Nhờ công nghệ quang học của Rainpoo, chúng tôi có thể kiểm soát giá trị RMS trong phạm vi 0,55, đây là thông số quan trọng đối với độ chính xác của mô hình 3D.
Có thể thấy rằng khoảng cách giữa điểm chính giữa của thấu kính thẳng đứng và điểm chính giữa của thấu kính xiên là: 1,63cm, 4,02cm, 4,68cm, 7,99cm, trừ đi hiệu số vị trí thực, các giá trị sai số là: - 4,37cm, -1,98cm, -1,32cm, 1,99cm, chênh lệch vị trí tối đa là 4,37cm, đồng bộ hóa camera có thể được điều khiển trong vòng 5ms;
RMS của các điểm kiểm soát được dự đoán và thực tế nằm trong khoảng từ 0,12 đến 0,47 pixel.
Chúng ta có thể thấy rằng vì RIY-DG4pros sử dụng ống kính tiêu cự dài nên ngôi nhà ở dưới cùng của mô hình 3d rất rõ ràng. Khoảng thời gian phơi sáng tối thiểu của máy ảnh có thể đạt 0,6 giây, vì vậy ngay cả khi tỷ lệ chồng chéo theo chiều dọc được tăng lên 85%, vẫn không xảy ra hiện tượng rò rỉ ảnh. Đường chân của các tòa nhà cao tầng rất rõ ràng và về cơ bản là thẳng, điều này cũng đảm bảo rằng chúng ta có thể nhận được dấu chân chính xác hơn trên mô hình sau này.
Ở bài thi này, cái khó là bối cảnh rơi xuống cao thấp, mật độ nhà cao, tầng phức tạp. Những yếu tố này sẽ dẫn đến tăng độ khó của chuyến bay, rủi ro cao hơn và mô hình 3D xấu hơn, dẫn đến giảm độ chính xác trong đo đạc địa chính.
Vì tiêu cự RIY-DG4pros dài hơn các máy ảnh xiên thông thường, nó đảm bảo rằng UAV của chúng tôi có thể bay ở độ cao đủ an toàn và độ phân giải hình ảnh của các vật thể trên mặt đất nằm trong khoảng 2 cm. Đồng thời, ống kính full-frame có thể giúp chúng ta chụp được nhiều góc độ của ngôi nhà hơn khi bay ở những khu vực có mật độ xây dựng cao, do đó cải thiện chất lượng của mô hình 3D. Với tiền đề là tất cả các thiết bị phần cứng đều được đảm bảo, chúng tôi cũng cải thiện sự chồng chéo của chuyến bay và mật độ phân bố của các điểm kiểm soát để đảm bảo độ chính xác của mô hình 3D.
chụp ảnh xiên đối với các khu vực đo đạc địa chính cao tầng, một thời do hạn chế về thiết bị và thiếu kinh nghiệm nên chỉ có thể đo đạc theo phương pháp truyền thống. Nhưng ảnh hưởng của các tòa nhà cao tầng đến tín hiệu RTK cũng gây ra khó khăn và độ chính xác kém của phép đo. Nếu chúng ta có thể sử dụng UAV để thu thập dữ liệu, ảnh hưởng của tín hiệu vệ tinh có thể được loại bỏ hoàn toàn và độ chính xác tổng thể của phép đo có thể được cải thiện đáng kể. Vì vậy thành công của thử nghiệm này có ý nghĩa rất lớn đối với chúng tôi.
Thử nghiệm này chứng minh rằng RIY-DG4pros thực sự có thể điều khiển RMS đến một phạm vi giá trị nhỏ, có độ chính xác mô hình 3D tốt và có thể được sử dụng trong các dự án đo lường chính xác của các tòa nhà cao.
định dạng của ảnh thô là .jpg.
Thông thường sau chuyến bay, trước tiên chúng ta cần tải chúng xuống từ máy ảnh, cần phần mềm mà chúng tôi đã thiết kế “Sky-Scanner”. Với phần mềm này, chúng ta có thể tải xuống dữ liệu bằng một phím và tự động tạo các tệp khối ContextCapture.
Liên hệ với chúng tôi để biết thêm về ảnh thô>RIY-DG4 PROS có thể được gắn trên cả máy bay không người lái nhiều cánh quạt và cánh cố định để thu thập dữ liệu chụp ảnh xiên. với nhiều công ty máy bay không người lái trên toàn thế giới, cả cánh cố định và nhiều cánh quạt và VTOL và máy bay trực thăng, hóa ra tất cả chúng đều thích nghi rất tốt.
Liên hệ với chúng tôi để biết thêm về ảnh thô>Chúng ta đều biết rằng trong chuyến bay bằng máy bay không người lái, một tín hiệu kích hoạt sẽ được đưa đến năm ống kính của máy ảnh obique. Về lý thuyết, năm thấu kính phải được phơi sáng đồng bộ và sau đó dữ liệu POS sẽ được ghi lại đồng thời.
Nhưng sau khi xác minh thực tế, chúng tôi đưa ra kết luận: thông tin kết cấu của cảnh càng phức tạp thì lượng dữ liệu mà ống kính có thể giải quyết, nén và lưu trữ càng lớn và càng mất nhiều thời gian để hoàn thành quá trình ghi.
Nếu khoảng thời gian giữa các tín hiệu kích hoạt ngắn hơn thời gian cần thiết để ống kính hoàn thành quá trình ghi, máy ảnh sẽ không thể thực hiện phơi sáng, điều này dẫn đến “ảnh bị thiếu”.
BTW,NS đồng bộ hóa cũng rất quan trọng đối với tín hiệu PPK.
Liên hệ với chúng tôi để biết thêm về ảnh thô>
DJI M600Pro + DG4PROS |
||||||
GSD (cm) |
1 |
1,5 |
2 |
3 |
4 |
5 |
Độ cao chuyến bay (m) |
88 |
132 |
177 |
265 |
354 |
443 |
Tốc độ bay (m / s) |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
8 |
Khu vực bay đơn (km2) |
0,26 |
0,38 |
0,53 |
0,8 |
0,96 |
1,26 |
Số hiệu chuyến bay đơn |
5700 |
3780 |
3120 |
2080 |
1320 |
1140 |
Số chuyến bay trong ngày |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
12 |
Tổng diện tích làm việc Một ngày (km2) |
3,12 |
4,56 |
6,36 |
9,6 |
11,52 |
15.12 |
※ Bảng thông số được tính toán theo tỷ lệ chồng chéo theo chiều dọc là 80% và tỷ lệ chồng chéo theo chiều ngang là 70% (chúng tôi khuyến nghị)
Máy bay không người lái cánh cố định + DG4PROS |
|||||
GSD (cm) |
2 |
2,5 |
3 |
4 |
5 |
Độ cao chuyến bay (m) |
177 |
221 |
265 |
354 |
443 |
Tốc độ bay (m / s) |
20 |
20 |
20 |
20 |
20 |
Khu vực bay đơn (km2) |
2 |
2,7 |
3.5 |
5 |
6,5 |
Số hiệu chuyến bay đơn |
10320 |
9880 |
8000 |
6480 |
5130 |
Số chuyến bay trong ngày |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
Tổng diện tích làm việc Một ngày (km2) |
12 |
16,2 |
21 |
30 |
39 |
※ Bảng thông số được tính toán theo tỷ lệ chồng chéo theo chiều dọc là 80% và tỷ lệ chồng chéo theo chiều ngang là 70% (chúng tôi khuyến nghị)
Liên hệ với chúng tôi để biết thêm về ảnh thô>Vui lòng cung cấp cho chúng tôi thông tin chi tiết của bạn trong biểu mẫu bên dưới và người của chúng tôi sẽ liên hệ với bạn trong vòng vài ngày làm việc.
Tầng 14, số 377 đường Ninh Ba, khu mới Tianfu, Thành Đô, Tứ Xuyên, Trung Quốc.
Hỗ trợ ở nước ngoài : +8619808149372