GSD và các loại máy bay không người lái của hãng ảnh hưởng như thế nào đến độ chính xác tương đối của mô hình 3D

Trong bài viết trước, các điểm kiểm soát mặt đất và dữ liệu PPK ảnh hưởng như thế nào đến độ chính xác tương đối của mô hình 3D, chúng tôi đã đề cập rằng ngoài dữ liệu GCP và PPK, GSD và máy bay không người lái của hãng cũng có một mức độ ảnh hưởng nhất định đến độ chính xác tương đối của 3D Vì vậy, chúng tôi thực hiện một thử nghiệm khác để xác minh nó.

Thí nghiệm 1: ảnh hưởng của GSD đến độ chính xác tương đối của mô hình 3D;

Điều kiện 1

Máy bay không người lái của hãng vận chuyển	Máy ảnh xiên	GCP	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	KHÔNG	KHÔNG

Bảng kết quả 1:

Số lượng đối tượng	chiều dài đo （L0）	Chiều dài mô hình 3D （L1） GSD = 2cm	Chiều dài mô hình 3D （L2） GSD = 1.5cm	DS1 （L0-L1）	DS2 （L0-L2）
1	7.210	7.18	7.20	0,030	0,010
	8.706	8,69	8,65	0,016	0,056
	10,961	10,89	10,90	0,071	0,061
2	7.010	6,88	6,86	0,130	0,150
3	1.822	1,76	1,76	0,062	0,062
4	10.410	10,38	10,37	0,030	0,040
5	10,718	10,65	10,68	0,068	0,038
6	13,787	13,72	13,71	0,067	0,077
7	11.404	11.41	11,38	-0,006	0,024
	12.147	12,13	12.12	0,017	0,027
8	7,526	7.44	7.49	0,086	0,036
	13,797	13,83	13,77	-0.033	0,027
9	10.374	10,35	10,35	0,024	0,024
10	2.109	1,98	2,09	0,129	0,019
	4.281	4,14	4,19	0,141	0,091
11	14,675	14,55	14,64	0,125	0,035
	8.600	8,58	8,57	0,020	0,030
12	13.394	13,36	13,38	0,034	0,014
13	12,940	12,95	12,91	-0.010	0,030
14	7.190	7.21	7.20	-0.020	-0.010
15	13.371	13,36	13,38	0,011	-0,00
	6.435	6,37	6,43	0,065	0,005
16	3.742	3,74	3,70	0,002	0,042
17	6.022	6,03	5,99	-0,008	0,032
18	3.937	3,91	3,94	0,027	-0,003
19	8.120	8.09	8.12	0,030	0,000
	14.411	14,40	14,37	0,011	0,041
20	6.077	6,06	6,04	0,017	0,037
21	13,696	13,68	13,65	0,016	0,046
RMSE ： DS1 = 0,0397m ， DS2 = 0,0356m

Điều kiện 2

Máy bay không người lái của hãng vận chuyển	Máy ảnh xiên	GCP	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	đúng	Không

Bảng kết quả 2:

Số lượng đối tượng	chiều dài đo （L0）	Chiều dài mô hình 3D （L1） GSD = 2cm	Chiều dài mô hình 3D （L2） GSD = 1.5cm	DS1 （L0-L1）	DS2 （L0-L2）
1	7.210	7.18	7.21	0,030	0
	8.706	8,68	8,68	0,026	0,026
	10,961	10,91	10,87	0,051	0,091
2	7.010	6,92	6,88	0,090	0,13
3	1.822	1,79	1,76	0,032	0,062
4	10.410	10,39	10,38	0,020	0,03
5	10,718	10,66	10,72	0,058	-0,002
6	13,787	13,77	13,79	0,017	-0,003
7	11.404	11,38	11,38	0,024	0,024
	12.147	12.12	12,13	0,027	0,017
8	7,526	7.47	7,53	0,056	-0,004
	13,797	13,83	13,78	-0.033	0,017
9	10.374	10,34	10,37	0,034	0,004
10	2.109	2,03	2,11	0,079	-0.001
	4.281	4,18	4,28	0,101	0,001
11	14,675	14,59	14,67	0,085	0,005
	8.600	8,57	8,58	0,030	0,02
12	13.394	13,35	13,39	0,044	0,004
13	12,940	12,92	12,9	0,020	0,04
14	7.190	7.21	7.19	-0.020	0
15	13.371	13,36	13,37	0,011	0,001
	6.435	6,43	6,42	0,005	0,015
16	3.742	3,72	3.7	0,022	0,042
17	6.022	6,00	5,98	0,022	0,042
18	3.937	3,94	3,91	-0,003	0,027
19	8.120	8.09	8.07	0,030	0,05
	14.411	14.41	14,38	0,001	0,031
20	6.077	6,03	6,04	0,047	0,037
21	13,696	13,65	13,65	0,046	0,046
RMSE: DS1 = 0,0328m ， DS2 = 0,0259m

Điều kiện 3

Máy bay không người lái của hãng vận chuyển	Máy ảnh xiên	GCP	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	KHÔNG	ĐÚNG

Bảng kết quả 3:

Số lượng đối tượng	chiều dài đo （L0）	Chiều dài mô hình 3D （L1） GSD = 2cm	Chiều dài mô hình 3D （L2） GSD = 1.5cm	DS1 （L0-L1）	DS2 （L0-L2）
1	7.210	7.20	7.20	0,01	0,01
	8.706	8,71	8,69	0,00	0,02
	10,961	10,87	10,88	0,09	0,08
2	7.010	6,89	6,87	0,12	0,14
3	1.822	1,79	1,75	0,03	0,07
4	10.410	10,39	10,38	0,02	0,03
5	10,718	10,67	10,69	0,05	0,03
6	13,787	13,75	13,78	0,04	0,01
7	11.404	11,39	11,38	0,01	0,02
	12.147	12,13	12.12	0,02	0,03
8	7,526	7,51	7.49	0,02	0,04
	13,797	13,79	13,78	0,01	0,02
9	10.374	10,35	10,34	0,02	0,03
10	2.109	2,03	2.02	0,08	0,09
	4.281	4,15	4,21	0,13	0,07
11	14,675	14,61	14,65	0,07	0,03
	8.600	8,60	8,57	0,00	0,03
12	13.394	13,37	13,40	0,02	-0.01
13	12,940	12,88	12,89	0,06	0,05
14	7.190	7.20	7.18	-0.01	0,01
15	13.371	13,36	13,38	0,01	-0.01
	6.435	6,40	6,46	0,03	-0.03
16	3.742	3,75	3,75	-0.01	-0.01
17	6.022	5,97	5,97	0,05	0,05
18	3.937	3,93	3,91	0,01	0,03
19	8.120	8.10	8.08	0,02	0,04
	14.411	14,40	14,38	0,01	0,03
20	6.077	6,04	6,05	0,04	0,03
21	13,696	13,65	13,67	0,05	0,03
RMSE: DS1 = 0,0342m ， DS2 = 0,0328m

Điều kiện 4

Máy bay không người lái của hãng vận chuyển	Máy ảnh xiên	GCP	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	ĐÚNG	ĐÚNG

Bảng kết quả 4:

Số lượng đối tượng	chiều dài đo （L0）	Chiều dài mô hình 3D （L1） GSD = 2cm	Chiều dài mô hình 3D （L2） GSD = 1.5cm	DS1 （L0-L1）	DS2 （L0-L2）
1	7.21	7.21	7.21	0,00	0,00
	8.706	8,68	8.7	0,03	0,01
	10,961	10,90	10,89	0,06	0,07
2	7.01	6,98	6,99	0,03	0,02
3	1.822	1,80	1,78	0,02	0,04
4	10,41	10,40	10,39	0,01	0,02
5	10,718	10,70	10,69	0,02	0,03
6	13,787	13,77	13,76	0,02	0,03
7	11.404	11,39	11,39	0,01	0,01
7	12.147	12,13	12.12	0,02	0,03
8	7,526	7.49	7,51	0,04	0,02
8	13,797	13,81	13,8	-0.01	0,00
9	10.374	10,36	10,35	0,01	0,02
10	2.109	2.02	2,11	0,09	0,00
10	4.281	4,16	4,28	0,12	0,00
11	14,675	14,66	14,68	0,02	0,00
11	8.6	8,54	8,53	0,06	0,07
12	13.394	13,35	13,37	0,04	0,02
13	12,94	12,89	12,91	0,05	0,03
14	7.19	7.18	7.2	0,01	-0.01
15	13.371	13,35	13,35	0,02	0,02
15	6.435	6,41	6.4	0,02	0,03
16	3.742	3,72	3,71	0,02	0,03
17	6.022	5,98	5,98	0,04	0,04
18	3.937	3,89	3,89	0,05	0,05
19	8.12	8.12	8.1	0,00	0,02
19	14.411	14,40	14,39	0,01	0,02
20	6.077	6,03	6,03	0,05	0,05
21	13,696	13,66	13,64	0,04	0,06
RMSE ： DS1 = 0,0308m ， DS2 = 0,0249m

Kết luận

Các biến của thí nghiệm 1 là:

1: Có / Không có dữ liệu PPK.

2: Có / không có GCP.

3: GSD khác nhau ： 1,5 cm hoặc 2cm

Sau khi phân tích bốn bộ dữ liệu thực nghiệm, chúng ta có thể rút ra các kết luận sau:

Khi máy ảnh xiên là DG4Pros:

(1) Có / không có điểm điều khiển mặt đất (GCP) và dữ liệu PPK liên quan đến phép đo tam giác AT, cho dù đó là VTOL hay máy bay không người lái nhiều cánh quạt, cho dù GSD là 2cm hay 1,5cm, mô hình 3D được xây dựng bằng camera xiên DG4Pros có thể đáp ứng các yêu cầu về độ chính xác tương đối sai số Ds≤10cm (Trên thực tế ≤5cm).

(2) Khi GSD là biến đơn, độ chính xác tương đối của mô hình 3D với GSD = 1,5cm tốt hơn GSD = 2cm.

Thử nghiệm 2: ảnh hưởng của các loại máy bay không người lái trên tàu sân bay đến độ chính xác tương đối của mô hình 3D

Điều kiện 1

Máy ảnh xiên	GCP	PPK	GSD
DG4pros	KHÔNG	KHÔNG	1,5cm

Bảng kết quả 1:

Số lượng đối tượng	chiều dài đo （L0）	Chiều dài mô hình 3D （L1） CW10	Chiều dài mô hình 3D （L2） M600Pro	DS1 （L0-L1）	DS2 （L0-L2）
1	7.21	7.20	7.19	0,010	0,02
	8.706	8,65	8,70	0,056	0,01
	10,961	10,90	10,91	0,061	0,05
2	7.01	6,86	6,98	0,150	0,03
3	1.822	1,76	1,79	0,062	0,03
4	10,41	10,37	10,39	0,040	0,02
5	10,718	10,68	10,69	0,038	0,03
6	13,787	13,71	13,76	0,077	0,03
7	11.404	11,38	11,38	0,024	0,02
	12.147	12.12	12.12	0,027	0,03
8	7,526	7.49	7.50	0,036	0,03
	13,797	13,77	13,77	0,027	0,03
9	10.374	10,35	10,33	0,024	0,04
10	2.109	2,09	2.02	0,019	0,09
	4.281	4,19	4,20	0,091	0,08
11	14,675	14,64	14,65	0,035	0,03
	8.6	8,57	8,57	0,030	0,03
12	13.394	13,38	13,35	0,014	0,04
13	12,94	12,91	12,92	0,030	0,02
14	7.19	7.20	7.17	-0.010	0,02
15	13.371	13,38	13,35	-0,00	0,02
	6.435	6,43	6,41	0,005	0,02
16	3.742	3,70	3,70	0,042	0,04
17	6.022	5,99	5,99	0,032	0,03
18	3.937	3,94	3,89	-0,003	0,05
19	8.12	8.12	8.08	0,000	0,04
	14.411	14,37	14,36	0,041	0,05
20	6.077	6,04	6,06	0,037	0,02
21	13,696	13,65	13,65	0,046	0,05
RMSE: DS1 = 0,0356m ， DS2 = 0,342m

Điều kiện 2

Máy ảnh xiên	GCP	PPK	GSD
DG4pros	ĐÚNG	KHÔNG	1,5cm

Bảng kết quả 2:

Số lượng đối tượng	chiều dài đo （L0）	Chiều dài mô hình 3D （L1） CW10	Chiều dài mô hình 3D （L2） M600Pro	DS1 （L0-L1）	DS2 （L0-L2）
1	7.21	7.21	7.21	0	0,00
	8.706	8,68	8,70	0,026	0,01
	10,961	10,87	10,91	0,091	0,05
2	7.01	6,88	6,98	0,13	0,03
3	1.822	1,76	1,80	0,062	0,02
4	10,41	10,38	10,39	0,03	0,02
5	10,718	10,72	10,70	-0,002	0,02
6	13,787	13,79	13,75	-0,003	0,04
7	11.404	11,38	11,38	0,024	0,02
	12.147	12,13	12,13	0,017	0,02
8	7,526	7,53	7.49	-0,004	0,04
	13,797	13,78	13,79	0,017	0,01
9	10.374	10,37	10,35	0,004	0,02
10	2.109	2,11	2,07	-0.001	0,04
	4.281	4,28	4,21	0,001	0,07
11	14,675	14,67	14,66	0,005	0,02
	8.6	8,58	8,57	0,02	0,03
12	13.394	13,39	13,35	0,004	0,04
13	12,94	12,9	12,93	0,04	0,01
14	7.19	7.19	7.18	0	0,01
15	13.371	13,37	13,36	0,001	0,01
	6.435	6,42	6,42	0,015	0,01
16	3.742	3.7	3,71	0,042	0,03
17	6.022	5,98	6,00	0,042	0,02
18	3.937	3,91	3,91	0,027	0,03
19	8.12	8.07	8.10	0,05	0,02
	14.411	14,38	14,35	0,031	0,06
20	6.077	6,04	6,06	0,037	0,02
21	13,696	13,65	13,67	0,046	0,03
RMSE: DS1 = 0,0259m ， DS2 = 0,256m

Kết luận

Các biến của thí nghiệm 2 là:

1: Có / không có GCP.

2: Máy bay không người lái Carrier khác nhau: máy bay không người lái VTOL hoặc máy bay không người lái nhiều cánh quạt

Sau khi phân tích hai bộ dữ liệu thực nghiệm, chúng ta có thể rút ra các kết luận sau:

Khi máy ảnh xiên là DG4Pros:

(1) Có / không có điểm kiểm soát mặt đất (GCP) cho dù đó là VTOL hay máy bay không người lái nhiều cánh quạt, mô hình 3D được tạo bởi máy ảnh xiên DG4Pros có thể đáp ứng các yêu cầu về sai số chính xác tương đối Ds≤10cm (Trên thực tế là ≤5cm).

(2) Khi các loại máy bay không người lái của tàu sân bay là biến đơn, độ chính xác tương đối của mô hình 3D với nhiều cánh quạt tốt hơn với VTOL, nhưng sự khác biệt không lớn lắm.

Trước:Độ dài tiêu cự ảnh hưởng như thế nào đến kết quả mô hình 3D

Kế tiếp:Tiếp xúc đồng bộ hóa

Trở lại

RIY máy ảnh xiên

Máy ảnh ống kính đơn RIE

Phụ kiện

Cao thủ

Tốt hơn là nhẹ hơn

Tiết kiệm thời gian

Tìm hiểu hoạt động trong 10 phút

Chất lượng hình ảnh cao và độ chính xác

Tiếp xúc đồng bộ hóa

Mạnh mẽ và an toàn

Có thể được tích hợp với nhiều loại máy bay không người lái

Khảo sát / GIS

Thành phố thông minh

Xây dựng / Khai thác

Du lịch / Bảo vệ các tòa nhà cổ

Quân đội / Cảnh sát

Bài báo

Thí nghiệm 1: ảnh hưởng của GSD đến độ chính xác tương đối của mô hình 3D;

Điều kiện 1

Bảng kết quả 1:

Điều kiện 2

Bảng kết quả 2:

Điều kiện 3

Bảng kết quả 3:

Điều kiện 4

Bảng kết quả 4:

Kết luận

Thử nghiệm 2: ảnh hưởng của các loại máy bay không người lái trên tàu sân bay đến độ chính xác tương đối của mô hình 3D

Điều kiện 1

Bảng kết quả 1:

Điều kiện 2

Bảng kết quả 2:

Kết luận

MỸ PHẨM+

CÁC ỨNG DỤNG+

Bài báo+

Về chúng tôi+

LIÊN HỆ CHÚNG TÔI