Khi chúng tôi lập kế hoạch đường bay của nhiệm vụ chụp ảnh xiên, để thu thập thông tin kết cấu của tòa nhà ở rìa khu vực mục tiêu, thông thường cần phải mở rộng khu vực bay.
Nhưng điều này sẽ dẫn đến rất nhiều bức ảnh mà chúng ta không cần đến, bởi vì trong các khu vực bay mở rộng đó, chỉ có một trong năm dữ liệu ống kính hướng tới khu vực khảo sát là hợp lệ.
Một số lượng lớn các bức ảnh không hợp lệ sẽ dẫn đến việc tăng lượng dữ liệu cuối cùng, điều này sẽ làm giảm nghiêm trọng hiệu quả xử lý dữ liệu và cũng có thể gây ra lỗi trong tính toán tam giác trên không (AT).
Phần mềm bầu trời có thể giảm hiệu quả các ảnh không hợp lệ từ 20% ~ 40%, giảm tổng số ảnh khoảng 30% và cải thiện hiệu quả xử lý dữ liệu hơn 50%.