TẠI SAO MÁY ẢNH CẦN "Điều khiển đồng bộ hóa"
Tất cả chúng ta đều biết rằng trong chuyến bay, máy bay không người lái sẽ phát tín hiệu kích hoạt đến năm ống kính của máy ảnh xiên. Về lý thuyết, năm thấu kính phải được phơi sáng đồng bộ tuyệt đối, và sau đó ghi lại một thông tin POS đồng thời. Nhưng trong quá trình vận hành thực tế, chúng tôi nhận thấy rằng sau khi drone gửi tín hiệu kích hoạt, 5 thấu kính không thể phơi sáng đồng thời. Tại sao điều này xảy ra?
Sau chuyến bay, chúng tôi sẽ thấy rằng tổng dung lượng của các bức ảnh được thu thập bởi các ống kính khác nhau nói chung là khác nhau. Điều này là do khi sử dụng cùng một thuật toán nén, độ phức tạp của các đặc điểm kết cấu mặt đất ảnh hưởng đến kích thước dữ liệu của ảnh và nó sẽ ảnh hưởng đến đồng bộ hóa độ phơi sáng của máy ảnh.
Các tính năng kết cấu khác nhau
Kết cấu của các tính năng càng phức tạp, lượng dữ liệu mà máy ảnh cần giải quyết, nén và ghi càng lớn, thì càng mất nhiều thời gian để hoàn thành các bước này. Nếu thời gian lưu trữ đạt đến điểm quan trọng, máy ảnh không thể phản hồi tín hiệu màn trập kịp thời và hành động phơi sáng bị trễ.
Nếu khoảng thời gian giữa hai lần phơi sáng ngắn hơn thời gian cần thiết để máy ảnh hoàn thành chu kỳ ảnh, máy ảnh sẽ bỏ lỡ những bức ảnh đã chụp vì nó không thể hoàn thành quá trình phơi sáng kịp thời. Do đó, trong quá trình hoạt động, công nghệ điều khiển đồng bộ hóa máy ảnh phải được sử dụng để thống nhất hành động phơi sáng của máy ảnh.
R & D của công nghệ điều khiển đồng bộ hóa
Trước đó, chúng tôi đã phát hiện ra rằng Sau AT trong phần mềm, sai số vị trí của năm ống kính trong không khí đôi khi có thể rất lớn và chênh lệch vị trí giữa các máy ảnh thực sự có thể lên tới 60 ~ 100cm!
Tuy nhiên, khi thử nghiệm trên mặt đất, chúng tôi nhận thấy tính đồng bộ của camera còn tương đối cao, phản hồi rất kịp thời. Nhân sự R & D đang rất hoang mang, tại sao thái độ và vị trí của giải pháp AT lại lớn như vậy?
Để tìm hiểu lý do, khi bắt đầu phát triển DG4pros, chúng tôi đã thêm bộ đếm thời gian phản hồi vào máy ảnh DG4pros để ghi lại chênh lệch thời gian giữa tín hiệu kích hoạt máy bay không người lái và độ phơi sáng của máy ảnh. Và được thử nghiệm trong bốn tình huống sau đây.
Cảnh A: Màu sắc và họa tiết giống nhau
Cảnh A: Màu sắc và họa tiết giống nhau
Cảnh C: Cùng màu, khác họa tiết
Cảnh D: màu sắc và kết cấu khác nhau
Bảng thống kê kết quả kiểm tra
Phần kết luận:
Đối với những cảnh có màu sắc phong phú, thời gian cần thiết để máy ảnh thực hiện tính toán và ghi hình Bayer sẽ tăng lên; trong khi đối với những cảnh có nhiều dòng, thông tin tần số cao của hình ảnh quá nhiều, và thời gian cần thiết để máy ảnh nén cũng sẽ tăng lên.
Có thể thấy rằng nếu tần suất lấy mẫu của máy ảnh thấp và kết cấu đơn giản thì khả năng phản hồi của máy ảnh trong thời gian tốt; nhưng khi tần số lấy mẫu của máy ảnh cao và kết cấu phức tạp, chênh lệch thời gian phản hồi của máy ảnh sẽ tăng lên rất nhiều. Và khi tần suất chụp ảnh ngày càng tăng, máy ảnh cuối cùng sẽ bỏ lỡ những bức ảnh đã chụp.
Nguyên tắc điều khiển đồng bộ hóa camera
Để giải quyết các vấn đề trên, Rainpoo đã thêm một hệ thống điều khiển phản hồi vào máy ảnh để cải thiện tính đồng bộ của năm ống kính.
Hệ thống có thể đo chênh lệch thời gian "T" giữa máy bay không người lái gửi tín hiệu kích hoạt và thời gian phơi sáng của mỗi ống kính. Nếu chênh lệch thời gian "T" của năm thấu kính nằm trong phạm vi cho phép, chúng tôi nghĩ rằng năm thấu kính đang hoạt động đồng bộ. Nếu một giá trị phản hồi nhất định của năm ống kính lớn hơn giá trị tiêu chuẩn, bộ phận điều khiển sẽ xác định rằng máy ảnh có chênh lệch lớn về thời gian và ở lần phơi sáng tiếp theo, ống kính sẽ được bù theo chênh lệch đó và cuối cùng năm thấu kính sẽ phơi sáng đồng bộ và chênh lệch thời gian sẽ luôn nằm trong phạm vi tiêu chuẩn.
Ứng dụng điều khiển đồng bộ hóa trong PPK
Sau khi điều khiển đồng bộ camera, trong dự án đo đạc và bản đồ, PPK có thể được sử dụng để giảm số lượng các điểm kiểm soát. Hiện tại, có ba phương pháp kết nối cho camera xiên và PPK:
| 1 | Một trong năm ống kính được liên kết với PPK |
| 2 | Tất cả năm ống kính đều được kết nối với PPK |
| 3 | Sử dụng công nghệ điều khiển đồng bộ hóa máy ảnh để cung cấp lại giá trị trung bình cho PPK |
Mỗi lựa chọn trong số ba tùy chọn đều có ưu điểm và nhược điểm:
| 1 | Ưu điểm là đơn giản, nhược điểm là PPK chỉ thể hiện vị trí không gian của một thấu kính. Nếu năm thấu kính không đồng bộ sẽ gây ra sai số vị trí của các thấu kính khác tương đối lớn. |
| 2 | Ưu điểm là cũng đơn giản, định vị chính xác, nhược điểm là nó chỉ có thể nhắm mục tiêu các mô-đun vi phân cụ thể |
| 3 | Ưu điểm là định vị chính xác, tính linh hoạt cao và hỗ trợ nhiều loại mô-đun vi sai khác nhau. Nhược điểm là điều khiển phức tạp hơn và giá thành tương đối cao hơn. |
Hiện có một máy bay không người lái sử dụng bảng 100HZ RTK / PPK. Bảng được trang bị camera Ortho để đạt được điểm kiểm soát bản đồ địa hình 1: 500, nhưng công nghệ này không thể đạt được điểm kiểm soát tuyệt đối khi chụp ảnh xiên. Bởi vì sai số đồng bộ hóa của bản thân năm ống kính lớn hơn độ chính xác định vị của vi sai, nên nếu không có máy ảnh xiên đồng bộ hóa cao, sự khác biệt tần số cao là vô nghĩa ……
Hiện tại, phương pháp điều khiển này là điều khiển thụ động và việc bù sẽ chỉ được thực hiện sau khi lỗi đồng bộ hóa camera lớn hơn ngưỡng logic. Do đó, đối với những cảnh có kết cấu thay đổi lớn, chắc chắn sẽ có sai số điểm riêng lớn hơn ngưỡng,. Trong thế hệ tiếp theo của các sản phẩm dòng Rie, Rainpoo đã phát triển một phương pháp điều khiển mới. So với phương pháp điều khiển hiện tại, độ chính xác đồng bộ hóa của máy ảnh có thể được cải thiện ít nhất theo thứ tự cường độ và đạt đến mức ns!
+8619808149372