Cách các điểm kiểm soát và dữ liệu PPK ảnh hưởng đến độ chính xác tương đối của mô hình 3D

Trong hai thử nghiệm này, chúng tôi đã giới thiệu bốn biến số khác nhau để xác minh độ chính xác tương đối của mô hình 3D. Bốn biến số khác nhau là:

1: Các loại máy bay không người lái mang: máy bay không người lái VTOL hoặc máy bay không người lái nhiều cánh quạt

2: GSD khác nhau

3: Có / không có điểm kiểm soát mặt đất

4: Có / không có dữ liệu PPK

Thí nghiệm 1: ảnh hưởng của các điểm kiểm soát mặt đất (GCP) đến độ chính xác tương đối của mô hình 3D;

Điều kiện 1

Máy bay không người lái của hãng vận chuyển	Máy ảnh xiên	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2cm	đúng

Bảng kết quả 1:

Số lượng đối tượng	chiều dài đo （L0）	Chiều dài mô hình 3D （L1） không có GCP	Chiều dài mô hình 3D （L2） với GCP	Ds1 （L0-L1）	Ds2 （L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0,01	0,00
	8.706	8,71	8,68	0,00	0,03
	10,961	10,87	10,90	0,09	0,06
2	7.010	6,89	6,98	0,12	0,03
3	1.822	1,79	1,80	0,03	0,02
4	10.410	10,39	10,40	0,02	0,01
5	10,718	10,67	10,70	0,05	0,02
6	13,787	13,75	13,77	0,04	0,02
7	11.404	11,39	11,39	0,01	0,01
	12.147	12,13	12,13	0,02	0,02
8	7,526	7,51	7.49	0,02	0,04
	13,797	13,79	13,81	0,01	-0.01
9	10.374	10,35	10,36	0,02	0,01
10	2.109	2,03	2.02	0,08	0,09
	4.281	4,15	4,16	0,13	0,12
11	14,675	14,61	14,66	0,07	0,02
	8.600	8,60	8,54	0,00	0,06
12	13.394	13,37	13,35	0,02	0,04
13	12,940	12,88	12,89	0,06	0,05
14	7.190	7.20	7.18	-0.01	0,01
15	13.371	13,36	13,35	0,01	0,02
	6.435	6,40	6,41	0,03	0,02
16	3.742	3,75	3,72	-0.01	0,02
17	6.022	5,97	5,98	0,05	0,04
18	3.937	3,93	3,89	0,01	0,05
19	8.120	8.10	8.12	0,02	0,00
	14.411	14,40	14,40	0,01	0,01
20	6.077	6,04	6,03	0,04	0,05
21	13,696	13,65	13,66	0,05	0,04
RMSE: Ds1 = 0,0342m ， Ds2 = 0,0308m

Điều kiện 2

Máy bay không người lái của hãng vận chuyển	Máy ảnh xiên	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2cm	Không

Bảng kết quả 2:

Số lượng đối tượng	chiều dài đo （L0）	Chiều dài mô hình 3D （L1） không có GCP	Chiều dài mô hình 3D （L2） với GCP	Ds1 （L0-L1）	Ds2 （L0-L2）
1	7.210	7.18	7.18	0,030	0,030
	8.706	8,69	8,68	0,016	0,026
	10,961	10,89	10,91	0,071	0,051
2	7.010	6,88	6,92	0,130	0,090
3	1.822	1,76	1,79	0,062	0,032
4	10.410	10,38	10,39	0,030	0,020
5	10,718	10,65	10,66	0,068	0,058
6	13,787	13,72	13,77	0,067	0,017
7	11.404	11.41	11,38	-0,006	0,024
	12.147	12,13	12.12	0,017	0,027
8	7,526	7.44	7.47	0,086	0,056
	13,797	13,83	13,83	-0.033	-0.033
9	10.374	10,35	10,34	0,024	0,034
10	2.109	1,98	2,03	0,129	0,079
	4.281	4,14	4,18	0,141	0,101
11	14,675	14,55	14,59	0,125	0,085
	8.600	8,58	8,57	0,020	0,030
12	13.394	13,36	13,35	0,034	0,044
13	12,940	12,95	12,92	-0.010	0,020
14	7.190	7.21	7.21	-0.020	-0.020
15	13.371	13,36	13,36	0,011	0,011
	6.435	6,37	6,43	0,065	0,005
16	3.742	3,74	3,72	0,002	0,022
17	6.022	6,03	6,00	-0,008	0,022
18	3.937	3,91	3,94	0,027	-0,003
19	8.120	8.09	8.09	0,030	0,030
	14.411	14,40	14.41	0,011	0,001
20	6.077	6,06	6,03	0,017	0,047
21	13,696	13,68	13,65	0,016	0,046
RMSE: Ds1 = 0,0397m ， Ds2 = 0,0328m

Điều kiện 3

Máy bay không người lái của hãng vận chuyển	Máy ảnh xiên	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1,5cm	đúng

Bảng kết quả 3:

Số lượng đối tượng	chiều dài đo （L0）	Chiều dài mô hình 3D （L1） không có GCP	Chiều dài mô hình 3D （L2） với GCP	Ds1 （L0-L1）	Ds2 （L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0,01	0,00
	8.706	8,69	8.7	0,02	0,01
	10,961	10,88	10,89	0,08	0,07
2	7.010	6,87	6,99	0,14	0,02
3	1.822	1,75	1,78	0,07	0,04
4	10.410	10,38	10,39	0,03	0,02
5	10,718	10,69	10,69	0,03	0,03
6	13,787	13,78	13,76	0,01	0,03
7	11.404	11,38	11,39	0,02	0,01
	12.147	12.12	12.12	0,03	0,03
8	7,526	7.49	7,51	0,04	0,02
	13,797	13,78	13,8	0,02	0,00
9	10.374	10,34	10,35	0,03	0,02
10	2.109	2.02	2,11	0,09	0,00
	4.281	4,21	4,28	0,07	0,00
11	14,675	14,65	14,68	0,03	0,00
	8.600	8,57	8,53	0,03	0,07
12	13.394	13,40	13,37	-0.01	0,02
13	12,940	12,89	12,91	0,05	0,03
14	7.190	7.18	7.2	0,01	-0.01
15	13.371	13,38	13,35	-0.01	0,02
	6.435	6,46	6.4	-0.03	0,03
16	3.742	3,75	3,71	-0.01	0,03
17	6.022	5,97	5,98	0,05	0,04
18	3.937	3,91	3,89	0,03	0,05
19	8.120	8.08	8.1	0,04	0,02
	14.411	14,38	14,39	0,03	0,02
20	6.077	6,05	6,03	0,03	0,05
21	13,696	13,67	13,64	0,03	0,06
RMSE: Ds1 = 0,0328m ， Ds2 = 0,0249m

Điều kiện 4

Máy bay không người lái của hãng vận chuyển	Máy ảnh xiên	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1,5cm	Không

Bảng kết quả 4:

Số lượng đối tượng	chiều dài đo （L0）	Chiều dài mô hình 3D （L1） không có GCP	Chiều dài mô hình 3D （L2） với GCP	Ds1 （L0-L1）	Ds2 （L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0,010	0
	8.706	8,65	8,68	0,056	0,026
	10,961	10,90	10,87	0,061	0,091
2	7.010	6,86	6,88	0,150	0,13
3	1.822	1,76	1,76	0,062	0,062
4	10.410	10,37	10,38	0,040	0,03
5	10,718	10,68	10,72	0,038	-0,002
6	13,787	13,71	13,79	0,077	-0,003
7	11.404	11,38	11,38	0,024	0,024
	12.147	12.12	12,13	0,027	0,017
8	7,526	7.49	7,53	0,036	-0,004
	13,797	13,77	13,78	0,027	0,017
9	10.374	10,35	10,37	0,024	0,004
10	2.109	2,09	2,11	0,019	-0.001
	4.281	4,19	4,28	0,091	0,001
11	14,675	14,64	14,67	0,035	0,005
	8.600	8,57	8,58	0,030	0,02
12	13.394	13,38	13,39	0,014	0,004
13	12,940	12,91	12,9	0,030	0,04
14	7.190	7.20	7.19	-0.010	0
15	13.371	13,38	13,37	-0,00	0,001
	6.435	6,43	6,42	0,005	0,015
16	3.742	3,70	3.7	0,042	0,042
17	6.022	5,99	5,98	0,032	0,042
18	3.937	3,94	3,91	-0,003	0,027
19	8.120	8.12	8.07	0,000	0,05
	14.411	14,37	14,38	0,041	0,031
20	6.077	6,04	6,04	0,037	0,037
21	13,696	13,65	13,65	0,046	0,046
RMSE: Ds1 = 0,0356m ， Ds2 = 0,0259m

Điều kiện 5

Máy bay không người lái của hãng vận chuyển	Máy ảnh xiên	GSD	PPK
DJI M600 Pro đa rôto	DG4pros	1,5cm	Không

Bảng kết quả 5:

Số lượng đối tượng	chiều dài đo （L0）	Chiều dài mô hình 3D （L1） không có GCP	Chiều dài mô hình 3D （L2） với GCP	Ds1 （L0-L1）	Ds2 （L0-L2）
1	7.210	7.19	7.21	0,02	0,00
	8.706	8,70	8,70	0,01	0,01
	10,961	10,91	10,91	0,05	0,05
2	7.010	6,98	6,98	0,03	0,03
3	1.822	1,79	1,80	0,03	0,02
4	10.410	10,39	10,39	0,02	0,02
5	10,718	10,69	10,70	0,03	0,02
6	13,787	13,76	13,75	0,03	0,04
7	11.404	11,38	11,38	0,02	0,02
	12.147	12.12	12,13	0,03	0,02
8	7,526	7.50	7.49	0,03	0,04
	13,797	13,77	13,79	0,03	0,01
9	10.374	10,33	10,35	0,04	0,02
10	2.109	2.02	2,07	0,09	0,04
	4.281	4,20	4,21	0,08	0,07
11	14,675	14,65	14,66	0,03	0,02
	8.600	8,57	8,57	0,03	0,03
12	13.394	13,35	13,35	0,04	0,04
13	12,940	12,92	12,93	0,02	0,01
14	7.190	7.17	7.18	0,02	0,01
15	13.371	13,35	13,36	0,02	0,01
	6.435	6,41	6,42	0,02	0,01
16	3.742	3,70	3,71	0,04	0,03
17	6.022	5,99	6,00	0,03	0,02
18	3.937	3,89	3,91	0,05	0,03
19	8.120	8.08	8.10	0,04	0,02
	14.411	14,36	14,35	0,05	0,06
20	6.077	6,06	6,06	0,02	0,02
21	13,696	13,65	13,67	0,05	0,03
RMSE: Ds1 = 0,0342m ， Ds2 = 0,0256m

Kết luận

Các biến của thí nghiệm 1 là:

1: Có / Không có dữ liệu PPK.

2: Các loại máy bay không người lái mang: máy bay không người lái VTOL hoặc máy bay không người lái nhiều cánh quạt

3: GSD khác nhau ： 1,5 cm hoặc 2cm

Sau khi phân tích năm bộ dữ liệu thực nghiệm, chúng ta có thể rút ra các kết luận sau:

Khi máy ảnh xiên là DG4Pros:

(1) Có / không có điểm điều khiển mặt đất (GCP) tham gia vào tam giác AT, cho dù đó là VTOL hay máy bay không người lái nhiều cánh quạt, cho dù GSD là 2cm hay 1,5cm, mô hình 3D được xây dựng bởi máy ảnh xiên DG4Pros có thể đáp ứng yêu cầu sai số chính xác tương đối Ds≤10cm.

(2) Khi có / không có GCP là một biến, độ chính xác tương đối của mô hình 3D có GCP sẽ tốt hơn so với không có GCP.

(3) Khi GSD là biến đơn, độ chính xác tương đối của mô hình 3D mà GSD 1,5cm tốt hơn GSD 2cm.

(4) Khi máy bay không người lái mang là biến số duy nhất, độ chính xác tương đối của mô hình 3D sử dụng nhiều cánh quạt sẽ tốt hơn so với sử dụng VTOL làm máy bay không người lái trên tàu sân bay.

Thử nghiệm 2: Không có GCP, ảnh hưởng của dữ liệu PPK đến độ chính xác tương đối của mô hình 3D

Điều kiện 1

Máy bay không người lái của hãng vận chuyển	Máy ảnh xiên	GSD	GCP
CW10 VTOL	DG4pros	2cm	KHÔNG

Bảng kết quả 1:

Số lượng đối tượng	chiều dài đo （L0）	Chiều dài mô hình 3D （L1） không có PPK	Chiều dài mô hình 3D （L2） với PPK	Ds1 （L0-L1）	Ds2 （L0-L2）
1	7.210	7.18	7.20	0,030	0,01
	8.706	8,69	8,71	0,016	0,00
	10,961	10,89	10,87	0,071	0,09
2	7.010	6,88	6,89	0,130	0,12
3	1.822	1,76	1,79	0,062	0,03
4	10.410	10,38	10,39	0,030	0,02
5	10,718	10,65	10,67	0,068	0,05
6	13,787	13,72	13,75	0,067	0,04
7	11.404	11.41	11,39	-0,006	0,01
	12.147	12,13	12,13	0,017	0,02
8	7,526	7.44	7,51	0,086	0,02
	13,797	13,83	13,79	-0.033	0,01
9	10.374	10,35	10,35	0,024	0,02
10	2.109	1,98	2,03	0,129	0,08
	4.281	4,14	4,15	0,141	0,13
11	14,675	14,55	14,61	0,125	0,07
	8.600	8,58	8,60	0,020	0,00
12	13.394	13,36	13,37	0,034	0,02
13	12,940	12,95	12,88	-0.010	0,06
14	7.190	7.21	7.20	-0.020	-0.01
15	13.371	13,36	13,36	0,011	0,01
	6.435	6,37	6,40	0,065	0,03
16	3.742	3,74	3,75	0,002	-0.01
17	6.022	6,03	5,97	-0,008	0,05
18	3.937	3,91	3,93	0,027	0,01
19	8.120	8.09	8.10	0,030	0,02
	14.411	14,40	14,40	0,011	0,01
20	6.077	6,06	6,04	0,017	0,04
21	13,696	13,68	13,65	0,016	0,05
RMSE Ds1 = 0,0397m ， Ds2 = 0,0342m

Trước:Quang sai màu và biến dạng ảnh hưởng đến ima như thế nào

Kế tiếp:Độ dài tiêu cự ảnh hưởng như thế nào đến kết quả mô hình 3D

Trở lại

RIY máy ảnh xiên

Máy ảnh ống kính đơn RIE

Phụ kiện

Cao thủ

Tốt hơn là nhẹ hơn

Tiết kiệm thời gian

Tìm hiểu hoạt động trong 10 phút

Chất lượng hình ảnh cao và độ chính xác

Tiếp xúc đồng bộ hóa

Mạnh mẽ và an toàn

Có thể được tích hợp với nhiều loại máy bay không người lái

Khảo sát / GIS

Thành phố thông minh

Xây dựng / Khai thác

Du lịch / Bảo vệ các tòa nhà cổ

Quân đội / Cảnh sát

Bài báo

Thí nghiệm 1: ảnh hưởng của các điểm kiểm soát mặt đất (GCP) đến độ chính xác tương đối của mô hình 3D;

Điều kiện 1

Bảng kết quả 1:

Điều kiện 2

Bảng kết quả 2:

Điều kiện 3

Bảng kết quả 3:

Điều kiện 4

Bảng kết quả 4:

Điều kiện 5

Bảng kết quả 5:

Kết luận

Thử nghiệm 2: Không có GCP, ảnh hưởng của dữ liệu PPK đến độ chính xác tương đối của mô hình 3D

Điều kiện 1

Bảng kết quả 1:

MỸ PHẨM+

CÁC ỨNG DỤNG+

Bài báo+

Về chúng tôi+

LIÊN HỆ CHÚNG TÔI